《民法典》規(guī)定，管理人沒有法定或者約定的義務(wù)，為避免他人利益受損失而管理他人事務(wù)的，可以請求受益人償還因管理事務(wù)而支出的必要費用；管理人因管理事務(wù)受到損失的，可以請求受益人給予適當(dāng)補償。

　　但父母為成年子女墊付醫(yī)藥費難以認定是為避免子女利益受損，更多是出于親情。依據(jù)法律規(guī)定，父母對子女的遺產(chǎn)享有第一順序的法定繼承權(quán)

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